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履帶式自移機尾產品介紹

履帶式自移機尾是專為煤礦井下掘進作業設計的一款創新型運輸設備，通過集成液壓驅動、智能控制及模塊化結構技術，解決了傳統運輸設備在復雜巷道環境中的移動效率低、勞動強度大等痛點。

產品結構與技術原理

履帶式自移機尾由剛性皮帶機尾與履帶行走底盤組成，采用鉸接式連接結構。其核心部件包括：

1、履帶行走系統：配備雙液壓馬達驅動，接地面積大、抓地力強，適應底板條件差的巷道；

2、調偏機構：通過滾筒調偏裝置和接料架調偏裝置實現雙向糾偏，確保輸送帶穩定運行；

3、智能控制系統：采用優質控制核心，支持手動/遙控/自動/集控四種模式，可實時響應掘進設備移動信號；

4、除塵系統：集成兩級噴霧濕式過濾裝置，結合旋風除塵和波紋板脫水技術，粉塵過濾效率達95%以上。

核心技術優勢

1、連續自移能力：采用液壓無級調速技術，行走速度0-8.6m/min，支持掘進過程中"邊掘邊移"，單班作業移動時間從傳統30分鐘縮短至10分鐘，效率提升20%-50%。

2、智能協同控制：配備激光測距儀和紅外傳感器，實現與掘進機的距離感知與自動跟隨，糾偏精度±50mm，確保運輸線無縫銜接。

3、重載模塊化設計：機架采用分段式結構，可承載300mm粒度物料，托輥直徑可選Φ108-Φ159mm，適應不同工況需求。

4、安全防爆認證：取得《煤安證》和《防爆合格證》，電控系統達到IP65防護等級，液壓介質采用難燃液，符合井下防爆要求。

5、節能降耗技術：負載敏感液壓系統自動調節流量壓力，較傳統設備節能30%；輸送帶緩沖床設計減少物料沖擊，延長設備壽命。

6、多場景適應性：履帶底盤離地間隙可調，配備四組液壓支腿，可在15°坡道上穩定作業，適應巷道拐彎半徑≥8米的施工需求。

典型應用場景

1、快速掘進工作面：與全斷面掘進機配套使用，實現"掘-支-運"三位一體作業，消除運輸系統停機等待時間。

2、復雜地質巷道：在底板松軟、起伏不平的巷道中，通過履帶獨立行走調整機身姿態，避免皮帶跑偏。

3、高瓦斯礦井：本質安全型電路設計配合水霧降塵系統，滿足防爆要求，保障作業安全。